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行業(yè)新聞

我國(guó)無(wú)人駕駛汽車成功挑戰(zhàn)高速公路

發(fā)布日期:2012-11-29     瀏覽數(shù):     分享到:


      11月24日9時(shí)30分,一輛黑色越野車從京津高速公路臺(tái)湖收費(fèi)站出發(fā)向天津駛?cè)ァ?5分鐘之后,它出現(xiàn)在天津東麗收費(fèi)站,全程114公里。路上的其他司機(jī)完全沒(méi)有注意到,這是一輛無(wú)人駕駛智能汽車,駕駛座上的司機(jī)只是以防萬(wàn)一,真正的“駕駛員”躲在后備廂里。
       在今年的“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”中,軍事交通學(xué)院改裝過(guò)的這輛無(wú)人駕駛智能汽車取得了總成績(jī)第一名的成績(jī)。11月24日,在國(guó)家發(fā)改委、國(guó)家自然科學(xué)基金委等第三方專家的見(jiàn)證下,它完成了首次智能駕駛試驗(yàn)。

      智能車創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員、軍事交通學(xué)院副教授袁一全程坐在駕駛座上。為確保安全,車上裝有應(yīng)急控制裝置,緊急情況下可立即實(shí)施人工強(qiáng)制干預(yù)。但袁一全程沒(méi)有動(dòng)過(guò)應(yīng)急按鈕。軍事交通學(xué)院汽車工程系軍用車輛教研室主任徐友春教授也在車?yán)锉O(jiān)控。同行的還有一支保障觀摩車隊(duì),車隊(duì)的乘客中僅院士就有好幾位。徐友春說(shuō),測(cè)試要求智能車在高速公路的所有車道上完成行駛,包括匝道。主要測(cè)試科目是循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛6個(gè)部分,跟真人駕駛并無(wú)不同。

      全程114公里,這輛車行駛了85分鐘,平均時(shí)速79.06公里,最高時(shí)速105公里。根據(jù)記錄,它完成了自主超車12次,被動(dòng)超車21次,換道36次,油門操作1816次,剎車操作30次,轉(zhuǎn)向操作11812次。

       徐友春說(shuō),只有在通過(guò)收費(fèi)站時(shí),需要人力完成取卡、繳費(fèi)環(huán)節(jié)。這些操作都是由藏在后備廂里的“駕駛員”完成的。它由計(jì)算機(jī)、傳感器、路由器組裝而成。軍事交通學(xué)院副教授劉洪泉告訴記者,通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航、攝像頭等設(shè)備,汽車可以像人一樣認(rèn)路,識(shí)別停車線、信號(hào)燈等常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)交通標(biāo)識(shí)。24日,這輛無(wú)人駕駛智能車正式通過(guò)了高速公路測(cè)試。事實(shí)上,此前它已經(jīng)跑過(guò)一萬(wàn)多公里,沒(méi)有出過(guò)任何事故,在城市和鄉(xiāng)村環(huán)境道路上都表現(xiàn)穩(wěn)定。今年7月就上過(guò)高速公路。

      這并非軍事交通學(xué)院研發(fā)的第一輛無(wú)人駕駛汽車。該校是全軍唯一培養(yǎng)國(guó)防交通、軍事交通運(yùn)輸、車輛裝備保障和軍用物資儲(chǔ)運(yùn)領(lǐng)域高層次人才的院校,正在國(guó)家自然科學(xué)基金等的資助下開(kāi)展智能車研究。見(jiàn)證這個(gè)試驗(yàn)的人工智能專家、中國(guó)工程院院士李德毅說(shuō),智能車技術(shù)的應(yīng)用可大大提高車輛駕駛的安全性能,而且可以輻射到無(wú)人駕駛裝甲車、無(wú)人船艇等軍事應(yīng)用領(lǐng)域。

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